跪了！丰田要做高精度地图，工具是它的每台量产车

近日，丰田汽车宣布要在2016 CES展示地图自动生成系统，希望凭借这套低成本的地图生成系统掌握自动驾驶的核心技术。

文▍小野妹子

地图必将成为汽车的大脑！且不说猴年马月能实现的无人驾驶没了地图就只能是废铁，现下某宝各式各样手机支架的销量，也足以说明我们对导航的依赖。

您要说了，汽车不也有前装、后装导航么？触屏手感如何放下不谈，单单不精准、更新慢的问题就要了亲命！

不过，2020年以后的丰田车主可能有福了，再也不用花手机支架的“冤枉钱”！

丰田开发地图生成系统

圣诞夜前夕，丰田汽车公司宣布要在下个月的国际电子消费展（CES）上，展示一套全新的可生成高分辨率地图的自动绘制系统。每一台量产丰田车都会化身谷歌街景采集车，不仅能利用GPS上传车辆的定位、行驶信息，还可以通过高清相机收集图像信息。

▲ 谷歌街景采集车家族

在谷歌的街景采集车上装载的硕大的“帽子”里，配备了15个镜头，可实现360°拍摄，高清摄像机，GPS定位系统，还有最值钱的三维激光扫描仪。当采集车以一定速度开过，全景图就会被准确地抓取，再经过后期的程度开发与制作，就可以制作高分辨率地图，以及三维视觉效果。

丰田不是出不起这个钱，只是发现由于车辆太少，每次测算的时间太久，要实现所有区域地图信息的实时更新，近乎不可能。

▲车辆采集道路信息

而单单利用GPS获取的位置信息，又容易产生较大误差，很难生成高精度地图。

因此丰田研发了空间信息生成技术“COSMIC”，实时收录运动中车辆的数据和图像，通过GPS定位，以较高精度判断行驶轨迹，并对大量车辆收集的路面图像数据实施整合及修正，从而实现地图数据的生成。

▲车辆识别路面图像

而对信息的重复收集，就相当于不断验算同一道数学题，从而提供更加精准的地图数据。运用该方法的位置误差在直线道路时，可控制在5cm以内（一般自动驾驶所需精准度为误差不大于10cm）。

用这样的“车海战术”不仅弥补了缺乏激光扫描仪的不足，还极大地提高地图的更新频率。而这一切准备工作都是为了迎接自动驾驶。

▲高精度导航规划

因为自动驾驶所需要的地图不仅要具备高精度，还要有多图层导航：路线图层、定位图层（车道定位）、规划图层（路面信息及交通信息）以及3D图层（道路倾斜、弯道等）。规划图层和3D图层是不借助图像无法绕过的坎儿。

▲寓意丰田地图由数据汇集而成

丰田攻城狮介绍，目前该系统将主要用于绘制高速公路地图，未来将覆盖普通道路。

目前这套方案最大的问题就是摄像头的成本问题，虽然已经远低于激光扫描仪，仍由于不能利用市售摄像头，成本依然太高。

没有摄像头无法完成多图层导航，那是不是现阶段只依靠GPS也能制作较高分辨率的地图？没错！特斯拉就是这么干的。

▲特斯拉规划高精度地图

通过共享任何一台特斯拉Model S的数据信息，其他车辆也都能掌握这样的信息，Elon Musk称之为“快速学习网络”。这应该就是特斯拉升级7.0版本后可实现第一代Autopilot自动驾驶服务的基础。

▲特斯拉Autopilot自动驾驶服务

没有地图，好意思做无人驾驶？

对于丰田和特斯拉这些既没有高精度的电子地图，也不具备地图实时更新能力的企业来说，依靠“人民的力量”虽然不失为一种讨巧办法，但更多是无奈之举。

以特斯拉目前的销量，显然无法满足支撑完全无人驾驶所需要的海量数据，而丰田的自动绘制系统同样有研发时限。

▲谷歌地图十周年

毕竟谷歌地图已经度过了十周岁生日，所积攒的技术和数据已经可以支持无人车的路测。汽车企业想凭路上奔跑的车辆在地图领域弯道超车，貌似不是很容易。

地图是移动互联的基础，谷歌也有绝对的优势，于是一些看准了无人驾驶未来的企业，他们换了种方法挖掘这座金矿：

“买 买 买”！

目前国内主要的地图数据来源是高德和四维图新，并不是百度。所以百度就巨资收购了另一家同样有国家甲级测绘资质的企业——道道通。这才把核心攥在手里，放心大胆的研究无人驾驶汽车。

▲Here街景采集车

今年，百度还想从诺基亚手里收购全球第一家提供六大洲数字地图的公司——Here，竞争对手有阿里巴巴和亚马逊、谷歌、百度、Uber、苹果还有BBA（奔驰、宝马、奥迪）。

但经历了半年左右的拉锯战，最终这家在车载导航领域占据80%份额的企业，以31亿美元的价格收入了BBA囊中。

德系联盟在明年正式接管后，Here将在它们的无人驾驶车辆研发中起到核心作用。

▲TomTom&博世合作高精度地图项目

在Here待售期间，竞争对手荷兰地图供应商TomTom也宣布了老牌电子供应商博世合作研发高精度地图的消息。

两个不甘在无人驾驶技术领域受人擎肘的企业，已经在北美和德国的高速路网进行了测试，并计划在今年年底之前制作完成，还剩5天时间，不知道结果怎样。

虽说刚才调侃了一下特斯拉，但小野对Elon Musk还是很有信心滴！谁让人家连发出去的火箭都成功回收了？用超声波弯道超车，不是不可能！

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