如何用机器学习训练无人驾驶汽车?让它们直接开到路上去,可不是一个好办法。福特公司正在采用的方法是,让无人驾驶系统玩电子游戏。
本周,在福特公司位于加州帕洛阿尔托的研究与创新中心,一个大屏幕上,一个机器人形状的角色奔跑的速度超过了一辆四驱汽车。它有时会出乎意料地跑到汽车前面,甚至将汽车逼停到马路牙子上。这个人形角色奔跑和转弯的速度偶读比真人更快。
「我们正在试着挫败我们的系统,」研究员Tory Smith解释道。
Tory Smith的团队正在使用游戏开发工具建造的虚拟环境来创造一系列能够输入机器学习系统的动作序列。用这种方式,研究者们希望自动驾驶汽车软件能更好地处理真实公路上可能会遇到的各种情况。(顺便说一下,这一天已经不远了:福特的CEO Mark Fields不久前刚宣布福特已经获得批准,准备在2016年在加州测试无人驾驶汽车原型。)
研究员Ashley Micks说,使用虚拟环境,将能迅速提升学习速度。「以前需要10天的任务,现在只需20分钟,」她说。
福特研究者开发的仿真软件不仅可以在大型游戏系统中运行,还可以在手机上运行。Smith说:「我们可以把手机版本随机分发给街上的行人。」他说这将很有用,因为外界的人可以想出许多研究团队想不到的怪异情况来挑战无人驾驶汽车。在游戏环境中,这个软件不仅可以学习到如何躲避行人,还能学到各种各样的知识,例如,在地面上没有车道标线的情况下如何确定车道在何处。
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