硬创先锋uSens：在硅谷捣腾VR+AR头显的中国团队

智东西（公众号：zhidxcom）

文 | 四月

岁末年关，寒冬已至，国内VR、AR类产业却异军突起，无论是新兴初创团队还是科技大佬纷纷驻足，显有将2016年推动为虚拟与现实交互产业的元年之势。

uSens作为一支在美国捣腾VR+AR头显的中国团队，主推自家的三维手势识别与六自由度头部位移追踪、AR+VR效果叠加等独有技术，相比国内一波急于将VR/AR技术商业化兑现的站队，其风格迥异。

近日，智东西先后与uSens联合创始人时驰、产品开发部负责人戎亦文进行对话，针对其创业历程、技术难点、产品实现、行业趋势等问题进行对话。此期主要看点包括：

1. 实力过硬的研发团队如何组建；

2. 三项关键技术的实现与功能应用；

3. 产品如何在国内落地；

4. 国内外VR/AR类创业现状的差异。

夫妇主创：放弃高薪 全职投入

uSens CTO费越与CEO何安莉

因忙于明年年初CES参展的相关事项，CEO何安莉、CTO费越两位主创人员未正式接受采访，但透过团队其它成员介绍，智东西还是感受到了夫妇二人强大的感召力。毕竟对于创业公司而言，要凑齐一支80%均为名校博士的研发团队并不简单。

CEO何安莉在创业前曾任职于Intel高级芯片设计师8年，其丈夫费越毕业于Rice University 空间物理博士，主攻三维呈现与交互研究，曾任职于松下、亚马逊等科研实验室任研发主任。

在美国，其创业的氛围并不亚于国内，但常以兼职或夫妻一人全职创业一人顾家的形式为主，像费越与莉安这样，双方均将原职高薪工作辞去，全职投入创业的情况并不常见。据联合创始人时驰介绍，费越夫妇二人创业的魄力与决心便是打动其加入项目的原因之一。

uSens CEO 何安莉

在职位安排方面，则依照美国文化中更为开放的风格。按能力分配，弱化了性别因素，让精通底层技术与研究的丈夫担任CTO，而企业经验更加丰富的莉安则负责公司的决策与领导。

据介绍，uSens成立于2013年中旬成立，初期团队集中在美国硅谷，以底层算法和硬件研发为主，后陆续在杭州、北京、深圳国内三地设立分部。

现共有团队约50人，今年六月份完成由IDG领投的Pre-A 轮550万美金融资。

首款产品Impression Pi于今年三月份登陆Kickstarter，截止五月份共筹得约30万美金，获得508名支持者。据介绍，产品将于明年春季后陆续发货。

时驰联创：被主创的精神打动 协调应用研发与国内市场

国内分部的相关事项现由COO时驰负责。据介绍，University of Miami博士期间及毕业后，时驰以兼职或入股的方式参与过一些金融与科技类项目，其优势在于应用层的研发和商业对接。

约两年半前，时驰使用当时的一些应用层3D技术编写过一个基于“重力和碰撞引擎”的3D小游戏，引起了费越的兴趣；同时费越夫妇二人的创业精神也打动了时驰全职投入到uSens项目，双方一拍即合。

通过团队近两年半的时间积累，主要在虚拟现实与人机交互领域实现了三方面的技术突破，时驰针对此进行了详细介绍。

Imression Pi （印象湃）头显渲染图

1. 在移动端头显实现3D手势识别。不同于国内常见的二维平面手势识别，只能针对某特定手势进行操作，Impression Pi可进行抓取、滑动、转圈、骨骼跟踪等任意手势的深度识别；并且，针对该主动输入方式，可保证其刷新率大于60fps，延迟小于20ms。

关于此功能的核心技术，时驰进一步解释道，通过光学动作捕捉的方式进行3D手势识别，主要在于底层算法的突破，即针对动作着的手的所有信息进行三维建模，而另一方面，需要兼顾手机端头显功耗及延时率等指标，如何快速而有效提取信息建模则成了关键。

据智东西体验到的早期3D打印版Impression Pi而言，在手势识别的准确率与速度上十分自然，但配合游戏Demo操作时，熟悉于二维操作的用户对于“深度”操作的方式需要一定时间适应与练习。

Impression Pi 手板实拍图1

但长远来看，悬空的三维手势操作，对于“解放双手”，实现VR/AR更为灵活的体验，将虚拟现实技术扩展至广泛的应用场景等方面具有进步意义。

2. 六自由度头部追踪技术。具体而言，即不仅可针对头部的旋转进行检测，还包括用户在前后左右四个方向进行平移运动的检测，且无范围限制，近距检测精度为在5mm左右。

现阶段而言，Oculus、HTC vive也在不同范围内实现了的平移检测，但需要配合外部摄像头或激光发射器使用。而Impression Pi由于采用的自内向外的位移检测方式，通过内置的摄像头进行实时扫描建模，从而在无需任何外设的情况下去模拟和判断头部的位置。。

该技术的引入将在很大程度上提升VR头显的整体移动性。

3. VR+AR成像方式的融合。通过内置的双目摄像头，不仅可实现用户位置的实时追踪，也为通过视频输入的方式展示全息AR影像并与VR体验进行自由切换（uSens称之为SuperReality超级现实）提供了可能。据介绍，该技术已在PC端头显中实现，但受于功耗与计算量的限制，未引入第一代的移动端头显中。

以下为SuperReality超级现实技术的演示Demo：

Dr.助攻硬件：前iPhone 6产品经理 为产品落地提供保证

在具备了虚拟现实交互方面的技术竞争力之后，关于产品如何落地和产品线的布设等问题，尤其是一支核心人员在国外的团队如何在国内实现量产？

Impression Pi 手板实拍图2

曾负责iPhone 6、Firephone等代表性3C产品生产管理的戎亦文博士向智东西进行了细致的解答。

据介绍，戎亦文斯坦福大学毕业后便一直留美工作，平均一年内需往返于国内的次数十余趟，针对国内的供应链资源和相关厂商的熟络度可能并不亚于国内的硬件厂商，通过前期工作资源与经验的积累，产品在国内的量产能力方面基本可以保证。

实际上，在基本核心硬件配备方面，VR类头显与手机十分相似；但关于其产品具体的配置参数戎亦文并未透露，仅表示其核心部件光学模组受到了某实力厂商的支持，同时在芯片选取上，高通将会作为选项之一。在显示效果方面，2.5K画质，分辨率方面也将参照代表性旗舰类手机配置；在三维手势识别与头部追踪方面延时可保证20ms内。

关于VR头显在移动端、PC端、一体机等产品线的布局上，戎亦文介绍，主要还是根据需求而定，美国的创业就是奔着解决问题而去的，关于商业模式或布局很少提到，后续的产品也是因为客户有需求而研发的。

至于为什么率先推出移动端头显？

戎亦文解释道，首先是因为现阶段相关部件针对移动端的兼容更好，其次模型与算法如何能够在移动端实现，将之推广至其它设备上也更容易实现；同时，移动端的适配性也为更多的用户体验提供了可能。

总结：VR/AR概念被炒热之后 需要冷思考

整体而言，相比国内VR技术迅速实现商业化的节奏不同，uSens团队似乎更乐意在技术研发方面下功夫。当然，团队中大部分成员凭借其学术背景与从业经历都能获得比现阶段创业更丰厚的薪资，正如戎亦文所述，他们选择创业的初衷是为了能解决问题，解决自己感兴趣的实际问题。

在国内VR/AR概念被热议时，大多数人看到的仅是技术成熟后其丰富内容带来的“平台效应”，却忽视了在成长初期亟待解决的体验与交互问题。

作为一款VR头显，从头部的位移追踪、呈像观感、佩戴舒适性到更人性化的手势操控、甚至到体位识别，这其间的门槛与障碍仍需更多富于挑战精神的创业团队去抹平。

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