他为信鸽打造智能脚环 用飞行轨迹防比赛作弊

文| 铅笔道 记者 邵希

►导读

“为鸽子做一款脚环？”和很多人一样，王彦成听到这个客户需求，一头雾水。

他很快了解到，信鸽早不是古装剧里的“飞鸽传书”，国内盛行的是信鸽比赛。乍听小众的体育赛事，有着令人咂舌的奖金额。国内某信鸽俱乐部的比赛，总奖金额约4亿，单项最高数千万，超过大部分马拉松赛事。全国信鸽俱乐部大小数千个，比赛众多。

但多年来的尴尬是，国内外比赛都缺乏监控手段，作弊频现，需要一款产品追踪信鸽轨迹。鸽子体重400g，设备超过14g就无法飞行。

王彦成一头扎进信鸽脚环的研究，从2014年6月到2015年2月，产品“信鸽圈”数次迭代，成功试飞。完成几千公里的飞行，对信鸽的轨迹、高度等数据进行监测。“大家第一次知道原来鸽子是这样飞的。”

◆  “信鸽圈”产品图，蓝色小圆点记录了信鸽的飞行轨迹

实现数据监测的是脚环内的智能通讯模组，王彦成称其为目前世界上最小最轻的智能模组，其性能相当于一台486电脑。它不记录信鸽飞行中的无效动作，从而减少耗能，减轻电池重量。

王彦成准备继续优化算法，将现有7g脚环减轻至4-5g。未来，还将智能通讯模组应用到物流追踪等物联网领域。

2015年1月，王彦成获得英诺基金的天使投资。

注:  陶伟杰已确认文中数据真实无误，铅笔道愿与他一起为内容真实性作背书。

“为鸽子做一款脚环？”2014年6月，当某信鸽俱乐部找上门来的时候，王彦成对他们提出的需求一头雾水。俱乐部想要一款信鸽脚环，可对比赛中信鸽的飞行轨迹进行追踪，以防作弊。

信鸽具有归巢本能，早期用以传信。18世纪以来，渐有信鸽竞翔的行为。发源于欧洲的信鸽竞赛，现盛行于中国大陆和台湾地区。信鸽竞赛是相对小众的体育赛事，一直缺乏有效的监测手段。

“谁都不知道鸽子飞行过程。”在信鸽竞赛中，通常是从比赛地点（如河南某地），将信鸽放飞，信鸽往各自家里飞去。在已知起点、终点的情况下，按照归巢时间，以飞行速度决定名次。“甚至有人在半途中，用车把鸽子运回去。天气正常时，信鸽飞行速度相当于汽车的80迈，而奔驰在高速公路的汽车速度可达150迈。”

王彦成心里盘算着，可以按照外包的形式来做。事后，一位朋友告诉他：“信鸽行业不简单。”一组数据，让王彦成震惊：“这个行业每年产值200亿，某信鸽俱乐部的年度奖金总额是4亿，单项最高数千万，超过国内大部分马拉松比赛。而全国数千家信鸽俱乐部、工棚、协会等；众多大大小小的比赛。

”

此外，中国信鸽协会统计的注册用户是70万。鸽友数量不算多，“但70万鸽友至少养了2000万只信鸽。这意味着每年消耗的鸽粮有好几亿，外加保健品、鸽具等。”  

俱乐部之所以找上门来，“因为他们的奖金数额达，需要通过第三方技术，告诉所有人自家比赛的公平、公正，不因为黑幕、作弊影响公信力。”

在以往的信鸽竞赛中，防作弊的手段相对简易。比如给信鸽贴一张专属贴纸，但这仅能防止偷换信鸽，并不能杜绝偷运的现象。

俱乐部提出要求，由于信鸽的体重在400g左右，脚环的重量不超过14g，能追踪信鸽飞行轨迹、高度等。

了解市场的庞大后，王彦成决定注册公司进行研发。

起初，王彦成认为简单的定位技术已经普及，实现不难。但他很快发现，重量和功耗是最大的难点。

一开始他做了一个10g脚环，已满足俱乐部的要求。但试飞的时候，这个重量会影响信鸽正常飞行，有下坠感。为了减少功耗，他调整了脚环传回飞行位置点的时间间隔，从原计划的每分钟传回，将间隔拉得更开。“如果飞行距离达到数百公里，太密集的发回位置点意义也不大。”

◆  “信鸽圈”脚环

但进而面对的问题是，距离越远对电池续航能力的考验越大，想要增加电量势必又会增加电池重量。

为了既不增加电池重量，又延长续航时间。王将研发重点落实到脚环中的智能通讯模组，除了选择低耗能的原芯键，他打算优化算法，减少无效功耗。他的做法是在大量实验和飞行中，观察信鸽飞行习惯，捕捉信鸽的飞行动作，甚至是细微的晃动，不记录无效动作。

实现这个功能，依靠无数次信鸽飞行试验。“因为很难捕捉信鸽怎样的动作、晃动算是起飞，进行大量实验后，才能优化算法。”在实验过程中，一飞就没了踪影的信鸽不在少数，飞丢了的原型机约有200个。

研发历时大半年，直到2015年2月，脚环成功试飞，完成了几千公里的飞行，监测到信鸽的飞行位置、高度。在试飞前一个月，王彦成获得英诺的天使投资。

进入春夏季节，到了信鸽的训练时期，鸽友们在为秋季的比赛做准备。王彦成召集了50位志愿者，在训练中试验脚环。

过程中，脚环的作用之一得以发挥，即帮助志愿者科学训放。一方面，监测飞行轨迹，可帮助鸽友优选出适合参赛的信鸽，那些可在起止点直线飞行的信鸽定向能力更强，更适合比赛。另一方面，鸽友可根据飞行轨迹调整训练时的放飞点，让信鸽熟悉飞行路线等。

10月，在“铁鹰四关”比赛中，脚环打开了知名度。在比赛中，2500多羽信鸽从河南滑县飞回北京。由于信鸽会分群飞行，其中四只信鸽佩戴脚环，可大致监测鸽群的飞行轨迹。

俱乐部老板和王彦成等人一起在电脑前观看信鸽实时飞行轨迹，既兴奋又着急。他兴奋的是，第一次看到鸽子的实时飞行轨迹，此前他一直认为鸽子飞不过黄河，但轨迹显示鸽子正是从黄河的上空飞过。令他着急的是，当日天气恶劣，信鸽迟迟未归，结果轨迹显示大部分鸽子分别飞向了河南和山东，最终只有200多羽鸽子归巢。

王彦成将记录这次比赛的文章发布到微信公号，阅读量4万以上，加上信鸽类自媒体的转载，阅读量超过10万。“这个领域人本来就不多，阅读量可想而知，我们的知名度逐渐打开了。”

11月，王彦成带着脚环到廊坊国际信鸽展参展，国际鸽联和中国信鸽协会邀请王彦成进行了专场汇报，看到这项领先世界的技术国际鸽联副秘书长对他说道：“This is future。”

副秘书长看好脚环的原因有两个：一方面，脚环监测信鸽飞行，能够让比赛的作弊、黑幕减少；另一方面，这项技术可能使信鸽比赛变为大众运动，有一天普通观众也能通过电视频道观赛，了解信鸽飞到哪里了。甚至伴随着进一步普及，可能发行信鸽彩票。

国际鸽联相关人士已表态，将会在比赛中试用脚环。“如果试用没问题，以后也会在国际赛事中试用脚环。”

脚环的重量在7g左右，所有功能的实现依靠置于脚环内的智能模组。王彦成称，这是目前世界上最轻最小的智能通讯模组，其性能相当于一台486电脑。

智能通讯模块为他打开了物联网的想象。现已有物流公司、手环公司等找上门来，他们正是看中了脚环中的智能通讯模组。

这家物流公司提出，以往使用的物流追踪设备体积大、耗电快，经常没有完成追踪路径，电池就已经耗尽了。物流公司希望王彦成帮助研发一款产品，可以三年不用更换电池，实时监控物流位置。

关于通用航空领域，王彦成正在与无人机谈合作。他称，国家可能在未来放开1000米以下的通用航空领域，到时候也要通过类似的设备对无人机进行监督、追踪和管理。

运动、畜牧业等同样是王彦成准备进入的领域。现已有手环公司的合作，为其研发重量更轻、续航时间更长的手环，并且实时监测心率等。

在王彦成紧随其后其后的计划中，他会继续优化算法，将脚环的体积、重量各减少三分之一，重量降到4-5g。同时，他更看中广阔的物联网领域，“以信鸽为切点，在其他方面开花结果。”

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