视觉能力会成为无人机未来的竞争焦点

2012年Google Glass推出成为智能硬件行业的原点，不过从可穿戴设备出发的智能硬件最热门的领域却是无人机。曾几何时，说到无人机人们只会想到大疆、Parrot和3D-Robotics，2014年开始无人机便如雨后春笋般出现，今年CES上无人机更是成为热点领域，大量无人机产品密集发布，且都指向了一点：更强大的视觉，用通俗的话说就是无人机长眼睛了。

Skye无人机：

集合了GPS、视觉识别、图像跟踪以及RF跟踪芯片等技术实现精确的跟随飞行，当用户在慢跑，爬山，骑行甚至滑雪的时候，只需佩戴上小巧的跟踪器，Skye无人机就可跟随飞行并拍摄。用户可设置5-50米的跟随距离与高度，实时跟踪误差可达到厘米级别。视频与照片可通过配套App便捷地编辑与分享。

这让人想到了自动跟飞、抛飞启动和防水的Lily无人机，当初曾刷爆朋友圈，不过这款无人机已经历了多次跳票，显得遥遥无期。Skye已具备量产能力，Skye无人机来自中国团队，由加州大学博士桂小琰在西安创立，公司名为斯凯智能科技（Skye Intelligence Technology)。

空影YING：

这一无人机备受关注，因为它的土豪背景：腾讯互娱与零度联合打造。特征一是体积小巧，收纳后相当于成人手掌大小，重量不超过450g；特征二是社交强大，具有图像实时传输功能，可分享到朋友圈；特征三是便携简单，不需要遥控器，具有自动跟飞功能。不过精度尚不可知。

零度XPLORER 2：

零度在CES发布的旗舰产品，搭载自动避障系统，是全球首个搭载此类技术的消费级无人机，第一代自动避障技术还是机械扫描，可在障碍物6米外避障，在确保6米的避障距离时无人机会自动停下，避障是较大的实体障碍物，还不能避免电线、细绳等物体。同时，还增加了室内视觉定位，采用光流定点，超声波定高的技术，确保在室内也能精准悬停、定位。

Intel自动躲闪无人机：

Intel有些不务正业，为了推广其芯片业务，在CES发布了机器人、无人机诸多产品。CEO科再奇展示的Yunnec Typhoon H无人机由Intel投资，它采用了RealSense技术，配备4K摄像头，内置显示器和控制器，最大特征是可利用防撞技术探测障碍物，并自动绕过障碍物。它可前往任何地方，在没有GPS的时候可在树林中跟踪自行车骑行者，还可避开动态物体比如掉落下的熟知，帮助用户更好地跟拍。

这些无人机不论是避障还是跟拍，都有一个共同特征：拥有更强大的视觉能力。通过给无人机赋予视觉能力，让它不只是知道GPS时代的『我在哪里』，而是能够理解所看到的环境。对于无人机来说，识别环境的意义在哪里呢？

1、解放用户双手。

Skye等无人机解决了一个核心问题：无人机使用复杂度问题。因为没有遥控器，可自动跟随飞行和航拍，整个过程非常简单，用户只负责放飞和回收就可以了。传统无人机需要使用遥控器控制，或者得事先规划路线，在做无人机飞行时不能抽身做别的事情比如骑车，而且传统操作方式非常复杂，诞生了需要专门培训的『飞手』职业，未来可能还要考取执照，具有视觉的无人机解放了用户的双手，你在跑步、开车、骑车、游泳，诸多场合无人机都可像一个助理一样跟在你身旁。

2、大幅提升安全。

Tesla创始人Elon Musk说过，未来人类驾驶汽车将是违法行为，因为理论上来说，人类比机器更容易犯错误，Google无人汽车负责人也说过类似的观点，他认为没有方向盘、完全不需要驾驶员的无人车才是最安全的无人车。在无人机具有视觉之前，并不算真正的无人机：虽然无人驾驶，却有人在操控。未来的无人机是不需要操控的，就像无人车一样，具有自己的识别和判断能力，进而更加安全。当然，在技术足够成熟之前，全自动无人机还需要假以时日，但现在通过给其赋予精准视觉就已迈出一大步。

3、胜任更多任务。

我们让无人机去帮助电力公司巡线，让无人机去帮助化工厂检查泄露隐患，让无人机帮助地图公司去采集街景数据……完成这些专业任务时都面临两个问题：一是如何让其可在无人类监督的情况下自动完成任务；二是如何适应复杂的环境避免撞到障碍物。有了精准的视觉识别技术之后，这两个问题都可被轻松解决。

现在，不同无人机厂商采取了不同的无人机视觉解决方案。Skye是综合方案，GPS、视觉识别、图像跟踪、RF跟踪芯片都被应用，同时还有配套的小型追踪器实现近场定位；Intel投资的无人机则主要基于RealSense技术和深度摄像头；零度XPLORER 2采取的是机械扫描。

这跟无人驾驶汽车有类似的地方：要给机器精准的视觉能力，短期内应该需要综合的技术，红外雷达、图像识别、深度摄像头等技术。要实现可用的机器视觉，必须在识别能力和识别速度上都做好，Intel采用专门的芯片和摄像头主要是为了提升图像识别的速度，未来这个摄像头应该会被开放给更多无人机厂商，Skye采取了基于RF追踪器的定位技术，应该也是一个主流实现。现在还有零度智控等专门为无人机提供精准定位解决方案的公司出现。看样子，2016年无人机最大的竞争焦点应该是看谁的『视力』更好了。

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